智能裝備是高端裝備的核心，是制造裝備的前沿和制造業(yè)的基礎(chǔ)，已成為當(dāng)今工業(yè)先進(jìn)國家的競(jìng)爭(zhēng)目標(biāo)，制造業(yè)的重點(diǎn)發(fā)展方向和信息化與工業(yè)化深度融合的重要體現(xiàn)，發(fā)展智能裝備產(chǎn)業(yè)對(duì)于加快制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，提升生產(chǎn)效率、技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量，降低能源資源消耗，實(shí)現(xiàn)制造過程的智能化和綠色化發(fā)展具有重要意義。

工業(yè)機(jī)器人作為高端裝備的主要智能制造裝備之一，隨著智能制造技術(shù)的不斷進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域快速擴(kuò)張，目前，中國工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)槠�車、電子電器、橡膠塑料、冶金、食品、藥品等行業(yè)。

專利數(shù)超9萬件，控制系統(tǒng)占主體

數(shù)據(jù)顯示，截止2017年7月，中國工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的專利/申請(qǐng)累計(jì)已達(dá)95247件，其中企業(yè)專利申請(qǐng)人占比為65%，高校申請(qǐng)人占比為19.8%，個(gè)人申請(qǐng)人占比為10.8%，科研占比為3.0%，機(jī)關(guān)團(tuán)體占比為0.3%。

控制系統(tǒng)作為工業(yè)機(jī)器人的核心系統(tǒng)，對(duì)于不同類型的機(jī)器人，控制系統(tǒng)也存在較大的差別，對(duì)機(jī)器人的性能起到關(guān)鍵性作用，在一定程度上影響機(jī)器人的發(fā)展，數(shù)據(jù)顯示，中國工業(yè)機(jī)器人申請(qǐng)人技術(shù)占比占比最高的是控制系統(tǒng)，占比為38%;其次為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，占比為32%;排名第三的是機(jī)械本體，占比為20%，其后為感知系統(tǒng)，占比為10%，由此可見，控制系統(tǒng)是發(fā)明專利的主體，是專利申請(qǐng)人重點(diǎn)關(guān)注的領(lǐng)域。

3C行業(yè)實(shí)現(xiàn)快速增長，下游應(yīng)用領(lǐng)域結(jié)構(gòu)調(diào)整

近年來，隨著工業(yè)機(jī)器人的快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)不斷拓展，數(shù)據(jù)顯示，2017年中國工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)占比情況中，汽車行業(yè)仍是工業(yè)機(jī)器人最主要的應(yīng)用領(lǐng)域，其次為3C電子電氣行業(yè)，占比為27.65%;其后分別為金屬加工、塑料及化學(xué)制品、食品飲料煙，占比分別為10.76%、7.85%、2.27%。

在應(yīng)用領(lǐng)域方面，搬運(yùn)碼垛占比為37%，焊接占比為34%，其后分別為裝配、噴涂以及拋光打磨領(lǐng)域，占比分布為16%、6%以及2%。

工業(yè)機(jī)器人銷量持續(xù)穩(wěn)定增長，中國市場(chǎng)前景廣闊

2009年以來，全球工業(yè)機(jī)器人銷量逐年增長，數(shù)據(jù)顯示，2017年全球工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)到36.33萬臺(tái)，與2016年的30.87萬臺(tái)同比增長17.7%;隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的逐漸成熟，應(yīng)用場(chǎng)景不斷拓展，全球工業(yè)機(jī)器人的需求將持續(xù)增加，預(yù)計(jì)2018-2020年全球工業(yè)機(jī)器人銷量將保持15%的增長速率，2018年全球工業(yè)機(jī)器人銷量將達(dá)到39.69萬臺(tái)。

在全球各地區(qū)工業(yè)機(jī)器人銷量情況中，2017年亞洲工業(yè)機(jī)器人總銷量達(dá)到24.2萬臺(tái)，工業(yè)機(jī)器人銷量實(shí)現(xiàn)爆發(fā)式增長，預(yù)計(jì)2020年銷量將有望突破35萬臺(tái);2017年歐洲工業(yè)機(jī)器人銷量為6.4萬臺(tái)，與2016年的5.9萬臺(tái)增長8.9%;美洲地區(qū)工業(yè)機(jī)器人銷量為5.0萬臺(tái)，同比增長17.1%。

數(shù)據(jù)顯示，2017年中國工業(yè)機(jī)器人銷量為12.08萬臺(tái)，與2016年的9.14萬臺(tái)增長32.2%。隨著工業(yè)機(jī)器人需求的增加，預(yù)計(jì)2018年中國工業(yè)機(jī)器人銷量將達(dá)到14.7萬臺(tái)，占全球工業(yè)機(jī)器人銷量的37%。伴隨著我國制造業(yè)的發(fā)展，特別是汽車及汽車零部件制造業(yè)和摩托車行業(yè)的快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的裝配量將會(huì)穩(wěn)固上升。此外，我國的建筑業(yè)、采礦業(yè)、鐵路和公共建設(shè)、水力工程建設(shè)和工程機(jī)械、建筑機(jī)械市場(chǎng)的擴(kuò)大也將對(duì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起到推動(dòng)作用。建筑工程機(jī)械的結(jié)構(gòu)件多為焊接件，為提高焊接質(zhì)量和效率，滿足市場(chǎng)的需求，目前許多工程機(jī)械廠商紛紛要求采用機(jī)器人進(jìn)行焊接，市場(chǎng)前景廣闊。

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